ベネッセコーポレーションの子ども向け通信教育教材「こどもちゃれんじ」の人気キャラクター「しまじろう」が活躍する姿を描く劇場版シリーズ第9作。ある時、ちゃれんじ島にキラキラ王国の王子パールがやってくる。パールは、将来の王として周囲から期待がかかる生活から逃れるため、王国を抜け出してきたのだった。しかし、パールがいない間に、王国では大切なキラキラが失われるという大変な事態が発生。しまじろうたちは王国の危機を救うため、自分に自信を持てずにいるパールと一緒に冒険に出る。パールを三村ゆうな、パールのお供のコロンとマロンを諏訪部順一と下野紘、パールの母でキラキラ王国のエメラルダ女王を中川翔子が演じ、中川は主題歌も担当する。映画館で初めて映画を見る小さな子どもたちのため、約60分の上映時間中に途中休憩を設けているほか、指差しや手拍子をしたり、一緒にポーズを取ったりして楽しめる演出が盛り込まれている。